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什么是無框力矩電機(jī)？

1. 無框力矩電機(jī)的工作原理？

無框力矩電機(jī)，是一種以輸出扭矩為衡量指標(biāo)的無框架式永磁電機(jī)。它的基本操作就像傳統(tǒng)的永磁電機(jī)一樣。無框力矩電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器供電，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場，永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

無框力矩電機(jī)可以通過霍爾元件做為反饋信號，也可以通過另外加裝的編碼器信號做為反饋，

驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，達(dá)到伺服控制的目的。

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2.無框力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)？

無框力矩電機(jī)不同于傳統(tǒng)的永磁電機(jī)，它沒有機(jī)殼（也稱為“框架”），只有轉(zhuǎn)子和定子2個(gè)部件。

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無框力矩電機(jī)的出現(xiàn)，讓機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不再受制于電機(jī)殼體的束縛，利用機(jī)器的自身軸承支撐轉(zhuǎn)子，將電機(jī)無縫內(nèi)置于機(jī)器設(shè)計(jì)中。

無框力矩電機(jī)給予機(jī)械設(shè)計(jì)工程師更靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)權(quán)限，讓機(jī)械設(shè)計(jì)更靈活！

3.一種典型的無框力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)安裝圖例：

此機(jī)器結(jié)構(gòu)中，紅色部分為定子，藍(lán)色部分為轉(zhuǎn)子，黃色為機(jī)器的自身軸承所形成的軸線O1O2。

將無框力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子粘接在機(jī)器的高速轉(zhuǎn)軸上，這樣，軸線O1O2即支撐了無框力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子，又支撐了機(jī)器本身的高速運(yùn)動(dòng)；

如此一來，此機(jī)器的機(jī)械設(shè)計(jì)會(huì)非常小巧緊湊。

4.無框力矩電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

無框力矩電機(jī)作為動(dòng)力源，具有與傳統(tǒng)伺服電機(jī)相同的用途，但在某些應(yīng)用中具有明顯的優(yōu)勢。

■極高的剛度：無框力矩電機(jī)可以做為直驅(qū)動(dòng)力源，它不需要皮帶和皮帶輪，絲桿或齒輪箱，就能直驅(qū)負(fù)載。

■效率高：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，降低了風(fēng)摩損失，因此效率高。

■靜音：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，改變了傳動(dòng)方式（甚至不用減速機(jī)），帶來了明顯的靜音效果。

■穩(wěn)定性高、低維護(hù)性：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，減少了所用的零件，因此機(jī)器更易穩(wěn)定工作。

5.無框力矩電機(jī)和普通伺服電機(jī)的區(qū)別？

無框力矩電機(jī)和普通伺服電機(jī)一樣，都屬于永磁同步電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器供電，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場，永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是，無框力矩電機(jī)更偏向以輸出扭距為衡量指標(biāo),而普通伺服電機(jī)更偏向以輸出功率為評價(jià)指標(biāo)。

■我司生產(chǎn)的無框力矩電機(jī)采用整體式?jīng)_片疊壓組成，摒棄了普通伺服電機(jī)的拼塊式電磁方案。電機(jī)定子外徑精車加工，圓度和圓柱度精度高，安裝方便，齒槽轉(zhuǎn)矩更低。

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6.無框力矩電機(jī)怎么選型？

■扭矩和定子疊厚LS或者定子外徑ΦD正相關(guān)（需要的扭矩大，那么疊厚長或者定子外徑大）；

■轉(zhuǎn)速和輸入電壓或者繞組參數(shù)正相關(guān)（轉(zhuǎn)速和電磁方案有關(guān)）；

如您在無框力矩電機(jī)選型上需要幫助，我司提供無框力矩電機(jī)技術(shù)參數(shù)的可行性評估計(jì)算！幫您快速確認(rèn)扭矩、轉(zhuǎn)速和外徑、高度。

7.無框力矩電機(jī)為什么要定制？

由上可知，無框力矩電機(jī)是需要一體化設(shè)計(jì)并集成到機(jī)器內(nèi)部的，這樣，就需要根據(jù)具體的機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸來確定無框力矩電機(jī)的外形尺寸和扭矩/轉(zhuǎn)速性能。

所以需要定制無框力矩電機(jī)。

但是，由于定制電機(jī)需要極其專業(yè)化的電磁設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和工藝生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，絕大部分電機(jī)廠不提供電機(jī)定制。

8.無框力矩電機(jī)哪些參數(shù)可以定制？

我司依靠自研的“多線并繞”半自動(dòng)化繞線機(jī)，專業(yè)定制生產(chǎn)無框力矩電機(jī)。電壓、扭矩、轉(zhuǎn)速、外徑和高度均可定制。

細(xì)長型、超薄型、大中孔型都可生產(chǎn)。電壓DC12V-300V，AC220V，功率10kw，扭矩60Nm。可加霍爾反饋、溫度傳感器。

我司無框力矩直驅(qū)電機(jī)定制，2臺起訂，不收取模具費(fèi)。

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9. 我司生產(chǎn)的無框力矩電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢。

10.無框力矩電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品快速選型表：

外形尺寸	定子外徑	37.5	50	52	57	60		76		88		104		132
	定子外徑	37.5	50	52	57	大扭矩（B系列）	大中孔（A系列）	大扭矩（B系列）	大中孔（A系列）	大扭矩（B系列）	大中孔（A系列）	大扭矩（B系列）	大中孔（A系列）	132
	轉(zhuǎn)子內(nèi)徑	12	16.8	16.8	20	22	30	28	38	33	41	41	45	57
性能參數(shù)	定子疊厚	19.6	18.2	15.4	19.6	21	13.3	32.9	12.6	37.8	13.3	42	13.6	27.6
	額定電壓（Vdc）	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
	額定轉(zhuǎn)矩（Nm）	0.14	0.42	0.4	0.55	0.67	0.45	1.8	0.85	2.6	1.1	4	1.5	3.5
	額定轉(zhuǎn)速（rpm）	3000	3000	3790	3000	3000	3000	3000	3300	3000	3000	3000	2900	3220